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馬桶胚料的工業機器人打磨修補工藝以及后期的噴釉工藝 ——馬桶胚體打磨和噴涂機器人應用
來源 : 陶衛網     閱讀 : 4856    作者 : 冼笑玲    2020-04-20

工業機器人正在以勢不可擋的姿態快速應用到各行各業。以陶瓷衛浴行業為例,隨著陶瓷衛浴行業改造升級需求的進一步擴大,在生產制造環節中最具代表性的機器人柔性生產系統逐漸成為了大中型企業進行局部改造,尤其是提高制造工藝一致性和降低產品返修率方面的首選。下面以衛浴行業成型后馬桶胚體的打磨和噴涂為例,說明工業機器人在陶瓷衛浴行業的應用。


馬桶胚體打磨機器人應用

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(馬桶胚體打磨機站示意圖)


人手打磨馬桶胚體的工序一般為濕修——粗修——精修,在完全脫模后,濕修去除合模線和胚體較大的不平整部分,然后晾干至胚體泥料干透,對粗糙的胚體進行粗修,做大致平整度修整,最后再對粗修后的胚體做表面平整度的細微調整和細膩調整。

羅庚機器人與客戶溝通后,結合工藝評估和成本分析,粗修工序中胚體表面積大、人工粗修效率低,機器人能實現完全替代,而且成本比人工更低,而精修工序中由于部分局限位置機器人難打磨或要完成打磨需要的節拍較長,因此用機器人進行部分替代。綜上所述,最后我們采用機器人替代粗修工序和部分精修工序,后續人手精修的方案。

該方案由機器人、打磨工具臺、刀具及相關周邊設備等組成,結合羅庚機器人自主研發的中央控制技術,將機站設備的相關控制集成到示教器,通過操作示教器來實現對整個機站的控制。針對馬桶胚體曲面多、形狀不規則的情況,我們使用離線編程軟件Logen Robot Studio?簡化曲面定點和軌跡規劃編程,配合切削力自動調整技術和自動補償技術,對大小不一的表面不平整部分,通過末端實時反饋切削力度和位置變化信息,實時調整打磨力度和打磨時間,最終實現穩定、一致的表面平整度。

此外,相對于傳統人工馬桶修胚車間,馬桶胚體打磨機站占地面積小,通過配置除塵設備,還能夠收集和處理打磨過程中的大量粉塵,實現減排增產的目標,符合各地環保車間、綠色生產的要求,增強企業的競爭力和品牌美譽度。


馬桶胚體噴涂機器人應用

圖片 2.png

(馬桶胚體噴涂機站示意圖)


對于噴涂工藝來說,涂裝的一致性和完整性非常重要。如果涂層厚度偏差大,工件表面釉料會出現凸起、氣泡,烤制過程中還容易出現裂紋、凹坑、表面不光滑等情況,導致工件報廢。

傳統衛浴馬桶胚體噴釉方式容易導致涂裝厚度不均勻的現象。使用噴涂機器人替代人工,能夠提高涂裝質量的一致性,減少涂裝厚度偏差,保持穩定、統一的涂裝厚度,提高產品合格率,避免因人手失誤造成的質量問題。

通過使用羅庚機器人自主研發的離線編程軟件Logen Robot Studio?,我們可以導入工件的3D模型,在PC端對機器人噴涂軌跡進行優化,以圖形的方式進行軌跡編程,并通過對現場機器人進項仿真,實現自動碰撞監檢測等功能。Logen Robot Studio?有效克服了理論模型和實際模型的誤差,從離線編程到導出代碼應用到機器人僅需3-5天,真正實現了工業機器人的離線編程和仿真模擬,減少了對機器人的占用時間,有利于實現柔性生產和縮短產品的制造周期。

在視覺控制系統的配合下,羅庚機器人機站通過旋轉工位,增加可噴涂部位,增加對整個胚體表面涂裝的覆蓋面積,提高噴釉的工作效率和噴釉速度。機站下方還設有收集釉料的裝置,對多余的釉料進行回收。機站除了可以安裝在地面上,還可以安裝在墻上,以及其他地方進行柔性安裝,減少機站的占用面積。

綜上所述,使用羅庚機器人馬桶胚體打磨和噴涂機站,能夠實現大批量生產下,能夠提高產品工藝質量一致性,并且降低人工返修率。不僅能夠替代人工,減少人力成本,而且還提高產品合格率和生產效率,節約生產成本。

廣東羅庚機器人有限公司是一家以工業機器人系統軟、硬件開發及為客戶提供去毛刺打磨拋光工業機器人系統應用解決方案的創新型高科技企業。

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羅庚機器人形象墻


羅庚與發那科、安川等知名機器人公司結成戰略合作伙伴關系,為用戶提供多行業高性能的機器人及其配套的自動化控制系統,產品遍布衛浴及廚房、建筑及門控五金、家具、燈飾配件、汽車配件、醫療器械、通訊、3C、運動器材等行業,在機器人打磨拋光領域具有突出優勢。

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羅庚機器人車間一角


羅庚堅持獨立自主的發展戰略,致力于開發滿足市場和客戶需求的創新產品。目前,羅庚的核心產品均為自主研發,具有自主知識產權,廣泛應用于打磨拋光、去毛刺、裝配、切割、焊接、搬運、堆垛、涂膠等領域,有效降低客戶的用人成本,提高產品的質量和生產效率。

(責任編輯/唐永誼)

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